Counter-Measures est une série audio centrée sur les personnages de Ian Gilmore, Rachel Jensen et Allison Williams, introduits dans un épisode de Doctor Who du Septième Docteur, Remembrance of the Daleks. Simon Williams, Pamela Salem et Karen Gledhill reprennent leurs rôles respectifs et la série raconte comment leur organisation, l'Intrusion Countermeasures Group (ICMG) résout des enquêtes sur des incidents paranormaux.