La série BBC Tenth Doctor Adventures sont des romans publiés par BBC Books et mettent en vedette le dixième Docteur. Suivant le succès de son prédécesseur (BBC Ninth Doctor Adventures), six romans ont été publiés en 2006 mettant en vedette le Docteur et Rose suivit par d'autres romans mettant en vedette Martha Jones qui continua d'apparaître dans la série même après son départ de la série. Par la suite, la compagne Donna Noble reprit le flambeau dans la série en commencant avec un livre audio nommé Pest Control.
La lignée BBC Tenth Doctor Adventures contient aussi une sous-série de 4 nouvelles arborant la banière "Quick Reads" (Lit rapidement). Lancé en 2006, ce fut une initiative de la BBC pour promouvoir la littérature à peu de coût (2 livres sterling).
Liste des Aventures du Dixième Docteur
| Titre | Auteur | ISBN | Couverture |
| The Stone Rose | Jacqueline Rayner | 0-563-48643-0 | |
| The Feast of the Drowned | Stephen Cole | 0-563-48644-9 | |
| The Resurrection Casket | Justin Richards | 0-563-48642-2 | |
| The Nightmare of Black Island | Mike Tucker | 0-563-48650-3 | |
| The Art of Destruction | Stephen Cole | 0-563-48651-1 | |
| The Price of Paradise | Colin Brake | 0-563-48652-X | |
| Sting of the Zygons | Stephen Cole | 1-84607-225-5 | |
| The Last Dodo | Jacqueline Rayner | 1-84607-224-3 | |
| Wooden Heart | Martin Day | 1-84607-226-3 | |
| Forever Autumn | Mark Morris | 1-84607-270-0 | |
| Sick Building | Paul Magrs | 1-84607-269-7 | |
| Wetworld | Mark Michalowski | 1-84607-271-9 | |
| Wishing Well | Trevor Baxendale | 1-84607-348-0 | |
| The Pirate Loop | Simon Guerrier | 1-84607-347-2 | |
| Peacemaker | James Swallow | 1-84607-349-9 | |
| Martha in the Mirror | Justin Richards | 978-1-8460-7349-6 | |
| Snowglobe 7 | Mike Tucker | 978-1-846-07421-9 | |
| The Many Hands | Dale Smith | 978-1-846-07422-6 | |
| Ghosts of India | Mark Morris | 978-1-846-07559-9 | |
| Shining Darkness | Mark Michalowski | 978-1-846-07557-5 | |
| The Doctor Trap | Simon Messingham | 978-1-846-07558-2 | |
| Beautiful Chaos | Gary Russell | Parution: décembre 2008 | |
| The Eyeless | Lance Parkin | Parution: décembre 2008 | |
| The Story of Martha | Dan Abnett, David Roden, Steve Lockley, Paul Lewis, Robert Shearman, Simon Jowett |
Parution: décembre 2008 | |
| Judgement of the Judoon | Colin Brake | Parution: avril 2009 | |
| The Slitheen Excursion | Simon Guerrier | Parution: avril 2009 | |
| Prisoner of the Daleks | Trevor Baxendale | Parution: avril 2009 |
Quick Reads
| Titre | Auteur | ISBN | Couverture |
| I am a Dalek | Gareth Roberts | 0-563-48648-1 | |
| Made of Steel | Terrance Dicks | 978-1-846-07204-8 | |
| Revenge of the Judoon | Terrance Dicks | 1-846-07372-3 | |
| The Sontaran Games | Jacqueline Rayner | 1-846-07643-9 |
Livres-audio
| Titre | Auteur | ISBN | Couverture |
| Pest Control | Peter Anghelides | 978-1-405-67819-3 | |
| The Forever Trap | Dan Abnett | 978-1-408-40678-6 | |
| The Nemonite Invasion | David Roden | 978-1-408-40679-3 |
Notes
Derrière chaques chapitres, dans le livre, sont mis des symboles similaire à l'écriture Gallifréenne vue dans la série. Les symboles apparaissent dans la quatrième de couverture et sont des nombres Gallifréens. Le modèle récurrent suggèrent que les Time Lords comptent en base 7.