Panini Comics a obtenu la licence d'édition du Doctor Who Magazine, qui appartenait auparavant à Marvel Comics, en 1995. Depuis, la maison d'édition a continué d'éditer le magazine, ainsi que les Doctor Who Magazine Special Edition et les romans graphiques du magazine.
Après la parution, en 2013, de trois magazines spéciaux pour les 50 ans de Doctor Who (Centrés respectivement sur le Docteur, les Compagnons et enfin les Daleks), Panini a lancé une nouvelle série de "bookazines", The Essential Doctor Who, dont le premier numéro est sorti en mars 2014.