כדור הארץ (נקרא לפעמים גם סול 3 על ידי ציווליזציות חוצניות) הוא כוכב לכת בגלקסיית שביל החלב, והכוכב השלישי מהשמש שלו. הוא ביתם של ארבעה מינים: בני אנוש, סילוריאנים (דוקטור הו והסילוריאנים, כדור הארץ הרעב/דם קר), שדי הים (שדי הים) והדממה שכבשו אותו בימי קדם (האסטרונאוט הבלתי אפשרי). הוא הפלנטה התאומה של מונדאס, ביתם של הסייברמן, שהשתחרר ממקומו בחלל עם התגבשותו של הירח.
הדוקטור גילה בכדור הארץ עניין מיוחד (משחקי מלחמה), וייתכן כי חלק משורשיו של הדוקטור נמצאים בכדור הארץ (הסרט דוקטור הו). זה גם היה כוכב הלכת ממנו הגיעו רוב מלוויו של הדוקטור. הוא גם הפגין מומחיות יוצאת דופן בהיסטוריה, בסוציולוגיה ובהרכב של כדור הארץ, והכיר לפרטי פרטים כמעט כל נקודה בהיסטוריה של כדור הארץ ושל מערכת השמש שלו, כמו גם את הנקודות שניתנות לשכתוב ואלו שלא (מימי המאדים).
כדור הארץ משך אליו פלישות חוצניות רבות בכל מיליארדי שנות קיומו, ואין ספק שהוא חייב את קיומו לגזע אחד - ליבת כדור הארץ התגבשה סביב חללית הראקנוס, שסיפקה לו את כוח המשיכה שנדרש לו להתגבשותו (הכלה הנמלטת). למרות זאת, כדור הארץ לא היה קורבן פשוט לכיבוש. במהלך ההיסטוריה שלו הוא שיחק תפקיד משמעותי בפוליטיקה אינטרגלקטית. בשיא כוחו, היה כדור הארץ מרכזן של אימפריות וקונפדרציות עצומות, ובניו התפשטו אל הפינות הרחוקות ביותר של היקום (הגבול בחלל, המפלצת של פלאדון, אוטופיה, המשחק הארוך, כוכב האוד).
השמדה[]
כדור הארץ ננטש והושמד מספר פעמים במהלך הסדרה.
תחילה כאשר בני האדם נטשו אותו ל-10,000 שנים, בגלל להבות סולאריות. כאשר בני האדם חזרו לכדור הארץ ההרוס לאחר 10,000 שנה, הם הצליחו לשקם אותו ולהקים ציוויליזציה חדשה ומשגשגת.
זמן רב לאחר מכן, ולאחר לפחות 2 פלישות חייזרים וכמה נטישות נוספות, בשנת 200,000, כדור הארץ והמין האנושי הגיע לשיאו. עם ציוויליזציה של 96 מיליארד איש, כדור הארץ היה מרכזה שלהאימפריה הגדולה והשופעת של המין האנושי, שהשתרעה על פני מיליון כוכבים וגזעים שונים. (״המשחק הארוך״).
באותו הזמן, פעלו בחשאי מספרדאלקים, ניצולים שלמלחמת הזמן, ותפעלו את ראשי האימפריה. עד שנת 200,100, האימפריה וכדור הארץ חוו התמוטטות כלכלית, חברתית וביטחונית. התרבות המפותחת של כדור הארץ קרסה בזמן הזה, כולל שינוי פיזי מורגש, שנגרם ע״י סדרת הפצצות אשר עיוותה את צורת היבשות. (״התפצלות הדרכים״)
בערך בשנת 2,000,000,000, כדור הארץ הועבר אל כשתי שנות אור ממיקומו האמיתי ע״יאדוני הזמן, בשביל למנוע בריחה של חוצנים פושעים ממערכת הכוכביםאנדרומדה, אשר גנבו מידע על המטריקס שלגאליפריי. אוכלוסייתכדור הארץ שנותרה עד אז, נמחקה לגמרי מפני הכוכב. המעטים שנשארו הדרדרו לתרבות פרימיטיבית ושבטית. כדור הארץ הוכר בתור הכוכבראוואלוקס, והתרבות האנושית וכדור הארץ הישן נשכח לגמרי. רק כמה אלפי שנים לאחר מכן, הכירו אנשי ראוואלוקס בתרבותם הטבעית, ושיקמו מחדש את המין האנושי ואת כדור הארץ. (״הכוכב המסתורי״)
בשלב מסוים בעתיד הרחוק, עזבו אחרוני בני האנוש את כדור הארץ, מהחשש שהוא ייפול היישר אל תוך השמש. הם ברחו לכוכבים רבים כדוגמתרפוסיס 2 ופרוניטוס.
במשך מיליארדי השנים שאחר כך, כדור הארץ נשמר ע״י ״הקרן הגלקטית הלאומית״, שומר, נבנה בהדרגה והפך חזרה לכוכב לכת ״קלאסי״.
לבסוף, בשנת 5,000,000,000, הידועה גם כשנת 5.5/תפוח/26, כדור הארץ הושמד סופית ע״י התפוצציות סולאריות של השמש. (״סוף העולם״)