1999 - היום (אודיו)
כל היצורים גדולים כקטנים
פיטר דייויסון (נולד ב-13 באפריל 1951) הוא שם הבמה של פיטר מופט שגילם את התגלמותו החמישית של הדוקטור בין 1981 ל-1984, החל מסצנת הסיום של לוגופוליס עד סצנת הסיום של המערות של אנדרוזאני. הוא חזר לגלם את התפקיד בספיישל ילדים במצוקה של שנת 1993, "יקומים בזמן", ושוב בספיישל ילדים במצוקה של שנת 2007, "התרסקות בזמן". ההופעה הזו הפכה אותו לאחד ממספר מועט של שחקנים שהופיעו בשתי הגרסאות של הסדרה, המקורית והמחודשת. הוא גם סיפק את קולו של הדוקטור למספר סיפורי אודיו של הפקות ביג פיניש. דייויסון ידוע במיוחד גם בזכות תפקידו כטריסטן פארנון בכל היצורים גדולים כקטנים.
דייויסון נולד בתור פיטר מופט בלונדון. אביו הגיע במקור מגיאנה הצרפתית. הוא למד בבית הספר המרכזי לנאום ומשחק והופיע במספר הפקות במה ובכמה תפקידים טלוויזיונים שוליים לפני שהוא פרץ את דרכו בשנת 1978. תפקידו כטריסטן פארנון הלא יוצלח בכל היצורים גדולים כקטנים הקנה לו שם יוקרתי בממלכה המאוחדת. הוא נישא לשחקנית האמריקנית סנדרה דיקינסון באותה שנה, אבל הם התגרשו ב-1994. הוא ודיקינסון כבר הופיעו יחד בעבר בסיפור המשולש הגבר של אמילי בסדרת המד"ב אנשי המחר (1975) ומאוחר יותר הופיעו יחד גם בתוכנית ילדים באותו ערוץ.
הקריירה בדוקטור הו[]
בשנת 1981, דייויסון חתם על חתם על חוזה, האומר שהוא ישחק את הדוקטור החמישי לשלוש שנים, אחרי טום בייקר (הדוקטור הרביעי). הוא היה בן 29 כשהופיע לראשונה בתוכנית, ושבר את השיא לשחקן הצעיר ביותר ששיחק את דמותו של הדוקטור. הוא החזיק בשיא זה עד 2010, כאשר מאט סמית הופיע לראשונה בתוכנית, בגיל 26.

פיטר דייויסון בתור הדוקטור החמישי.
בצירוף מקרים, רבים מסיפורו של דייויסון בוימו בידי פיטר מופאט (ששמו שונה רק באות אחת משם הלידה של דייויסון, פיטר מופט), ובנוסף לכך, בהוצאת ה-DVD של חמשת הדוקטורים, דייויסון מספר שחבריו חשבו שהוא לא רק מכבב בסדרה, אלא גם מביים אותה.
מכיוון שהדוקטור של דייויסון היה פופולרי מאוד בקרב הקהל, מפיקי הסדרה ביקשו ממנו לחדש את החוזה, אך הוא סירב, מחשש שהתפקיד הזה יידבק אליו (בדומה לסיבת העזיבה של כריסטופר אקלסטון שנים מאוחר יותר). שמועות אומרות שפטריק טרוטון, שגילם את דמותו של הדוקטור השני, יעץ לדייויסון לעזוב את התפקיד לאחר שלוש שנים, וזה הקשיב לעצתו.