לפניכם רשימת המלווים של הדוקטורים. שימו לב! הרשימה אינה שלמה - היא מציגה רק את המלווים שהופיעו בסיפורי הטלוויזיה! עדיין חסרים המלווים מסיפורי האודיו, הקומיקס והפרוזות!
הדוקטור הראשון[]
- סוזן פורמן
- ברברה רייט
- איאן צ'סטרטון
- ויקי פליסטר
- סטיבן טיילור
- קטרינה
- דודו צ'אפלט
- בן ג'קסון
- פולי רייט
- שרה קינגדום (הרפתקה אחת בלבד; מתה)
הדוקטור השני[]
- בן ג'קסון
- פולי רייט
- ג'יימי מק'קרימון
- ויקטוריה ווטרפילד
- הבריגדיר
- זואי הריוט
הדוקטור השלישי[]
- ליז שאוו
- הבריגדיר
- ג'ון בנטון
- ג'ו גראנט
- מייק ייטס
- שרה ג'יין סמית
הדוקטור הרביעי[]
- שרה ג'יין סמית
- הארי סאליבן
- לילה
- רומאנה (1, 2)
- אדריק
- טגאן ג'ובאנקה
- ניסה
הדוקטור החמישי[]
- טגאן ג'ובאנקה
- אדריק (מת)
- ניסה
- טורלאופ'
- קאמיליאון (מושמד)
- פרי בראון
הדוקטור השישי[]
הדוקטור השביעי[]
הדוקטור השמיני[]
- ד"ר גרייס הולוואי
הדוקטור התשיעי[]
הדוקטור העשירי[]
- רוז טיילר
- מיקי סמית
- שרה ג'יין סמית
- אסטריד פת'
- מרתה ג'ונס
- דונה נובל
- ג'קסון לייק
- רוזיטה פריסי
- כריסטינה דה סוזה
- אדלייד ברוק
- וילפרד מוט
הדוקטור האחד עשר[]
- איימי פונד
- ריבר סונג
- רורי וויליאמס
- קאזרן סארדיק
- אביגיל פטיגרו
- מאדג', לילי וסיריל ארוול
- קלרה אוסווין אוסוולד