Terra, anche chiamata La Terra (AUDIO: The Beginning) e Pianeta Terra, (TV: World War Three, The Long Game) è un pianeta del Sistema Solare le cui specie native sapienti erano principalmente l'Homo Sapiens e l'Homo Reptilia, anche se non erano affatto le uniche specie intelligenti a svilupparvisi. Il pianeta è il gemello di Mondas, ed è il terzo dal suo sole; è anche conosciuto come Sol III, soprattutto presso culture extra-terrestri.
La Terra è un pianeta per cui il Dottore ha un "particolare interesse" (TV: The War Games) e potrebbe essere stata l'origine di parte del DNA del Dottore. (TV: The Doctor Who) Certamente, è il pianeta dal quale il Dottore ha preso la maggior parte dei suoi companion. La Terra è anche il pianeta sulla storia del quale il Dottore ha dimostrato una particolare competenza, spesso conoscendo dettagli su di essa e riuscendo a percepire quali punti della sua storia potevano essere cambiati e quali no.
Ha attratto molti tentativi di invasioni aliene durante la sua plurimiliardaria storia. Anzi deve la sua esistenza ad una specie che non aveva avuto origine lì. Il suo nucleo era formato intorno a una ragnatela stellare Racnoss, che gli ha fornito la spinta gravitazionale necessaria a compattare il pianeta con la materia circostante. (TV: The Runaway Bride)
Eppure, non era un pianeta pronto per essere invaso. La sua storia include lunghi periodi nei quali la Terra era un punto di formidabile importanza nella politica intergalattica. All'apice della sua potenza, la Terra era il centro di numerosi imperi e confederazioni, e il suo DNA si poteva trovare anche negli angoli più estremi dell'Universo. (TV: Frontier in Space, The Monster of Peladon, Utopia, The Long Game, Planet of the Ood)