Grace Holloway é uma cardiologista de São Francisco que ao tentar salvar a vida do Sétimo Doctor, acabou quase impedindo sua regeneração. Após a sua regeneração, ela decide ajudá-lo a derrotar o Master, porém acaba ficando sob o efeito do mesmo e tenta matar o Doctor. Após a derrota do Master é convidada a se tornar companion, porém ela recusa.(TV:Doctor Who)
Em Fevereiro de 2000, ela recebe a visita do Doctor e de novo seu convite. Ao aceitá-lo, eles viajam para vários planetas e em um deles é capturada por Adam Mitchell, assim como outras companions. No final é salva pelas outras encarnações do Doctor e devolvida a seu tempo.(HQ:Prisioners of Time)